How to create a mesh network quickly and cheaply?

Question

Electronics

Есть задача организовать mesh-сеть на некоторой территории для беспроводного управления роботом или хотя бы передачи информации от одного начального узла на противоположный.
Как быстро и не дорого создать такую сеть?
Пока знаком только с решением от XBee Zigbee Mesh, но штука достаточно дорогая — 2,8к руб один модуль + 1,5к руб одна плата для подключения к пк (штуки две для первичной настройки).

Answer 1

ESP8266 to help you, there are ready-made implementations. The price of a point with full strapping will be 200-400 rubles, depending on the desired autonomy