How to choose a power supply for a stepper motor?

Question

Power Supply

Я собираю CNC плазма катер и роутер. Использую шаговые двигатели с Breakout board и Motor Drives. К сожалению, русской терминологии не знаю.
Допустим, есть двигатель с номиналом 2А на фазу и рекомендованным напряжением 24V-48V.
Я понимаю что если у меня в системе 2 двигателя и блок питания 48V то мне нужен номинал в 4А (за минусом питания контролеров и драйверов, что обычно 2\3 от общего потребления).
А что, если у меня блок питания на 36V? Тоже должен быть 4A? Я так понимаю, что чтобы достичь той же мощности (Watt), мне нужна большая сила тока, если напряжение ниже. Значит ли это, что мне нужен источник питания на 7А, если он 36V?
И еще, Motor Driver, например, номиналом в 2A. Я так понимаю, что он как-то сам импульсами регулирует. Значит ли это, что если у меня даже блок питания на 10А и 36V, то он все равно не пропустит больше чем 2А? Другими словами, нужно ли мне подбирать номинал Motor Driver в зависимости от напряжения? То есть, я куплю 2А драйв к блоку питания на 48V и 3.5А к блоку на 36V?
Или я вообще все попутал? Я не электронщик, просто хочется все правильно подобрать.