Web2py error IntegrityError: foreign key constraint failed how to fix?

Question

Python

There are 2 tables:

db.define_table('category', Field('name'))

db.define_table('books',
                Field('title', requires=IS_NOT_EMPTY('Введите название книги'), label='Название*'),
                Field('author', requires=IS_NOT_EMPTY('Введите автора'), label='Автор*'),
                Field('god', 'integer', label='Год выпуска'),
                Field('number_of_pages', 'integer', label='Количество страниц'),
                Field('languages', label='Язык книги*'),
                Field('category', 'reference category', label='Категория*'),
                Field('description', 'text', label='Описание'),
                Field('oblozhka', 'upload', label='Обложка'),
                Field('book', 'upload', label='Файл книги*', requires=IS_NOT_EMPTY('Загрузите файл книги'))
                )

db.books.languages.requires = IS_IN_SET(['Русский', 'Украинский', 'Другой'], error_message='Выберите язык книги')

As soon as I try to submit the completed form, which is generated from the books database, an error immediately pops up:
IntegrityError: foreign key constraint failed
Please tell me how to fix this... thanks in advance!