Ship on the waves: animation. How to calculate the angle of the ship?

Question

Canvas

Привет всем!
Хочу нарисовать корабль, плавающий на волнах.
Сейчас:
Должно быть:

Волна рисуется по синусу. Но корабль же должен наклоняться вдоль волны! Как вычислять этот наклон? По какой формуле? Спасибо!
P.S. Анимация здесь: goo.gl/afe2bI

Answer 1

Link

Answer 2

Касательная к кривой - производная. Производная синуса - косинус.

Answer 3

ну или совсем хардкорно искать где там волна по пикселам на несколько пикселей правее центра и вычислять угол между точками. но это когда кривую не знаете