Is it correct to specify multiple product categories in sitemap.xml?

Question

Search Engine Optimization

Здравствуйте,
У меня на сайте один товар может находится в нескольких категориях.
Например, ссылка на один и тот же товар может примерно выглядеть так:
"example.com/category_id_1/item_id_1"
"example.com/category_id_67/item_id_1"
"example.com/category_id_106/item_id_1"
Вопрос: в sitemap.xml стоит ли указать все ссылки на товар или какую-то одну, если да - то какую именно надо?
Спасибо