How to extend the functionality of the composer autoloader?

Question

PHP

I have a self-written modular site. The architecture is like this:

app
    modules
        frontend
        backend

Чтобы обратиться к файлу в модуле, приходится писать неймспейс App\Modules\Frontend\Class. Хочется исключить Modules. Как это сделать? Помимо папки modules в app есть другие различные папки. Было бы вообще прекрасно, если внутри модуля можно было самому указывать автозагрузчик и как-то интегрировать его в composer. То есть сначала делаем, чтобы не учитывалась папка modules. А потом внутри модуля уже указываются неймспейсы к контроллерам, компонентам...
Проблема в том, что при composer update все файлы перезаписываются

Answer 1

in composer.json

"autoload": {
  "psr-4": {
      "App\\Frontend\\": "app/modules/frontend",
      "App\\Backend\\": "app/modules/backend",
  }
    },