How to calculate the reflection of a ball from an inclined surface?

Question

Physics

Мячик падает сверху на наклонную поверхность.
Как рассчитать дальнейшее его движение?
При ударе его скорость отражается относительно нормали и он продолжает лететь (плюс гравитация его тянет опять вниз).
Но при таком ударе он должен начать по идее вращаться-же? Как рассчитать это вращение?
И как вставить проверку, что он именно отскочил, а не начал спокойно катится (то есть прекратил прыгать).

Answer 1

And how to insert a check that it just bounced, and did not start rolling quietly

You check the material of the ball at the moment of impact, if the plastic rebounds with a force of n if the rubber is n / 2 and if the plasticine does not rebound (rolls), the angle of incidence can be taken as the angle of reflection for simplicity to begin with.