How do I resolve the sqlalchemy.exc.OperationalError when connecting to AWS RDS?

Question

Python

The sqlalchemy connection to the mysql database in AWS RDS is lost while running the program.
The error occurs after 10-15 minutes of idle time of the program.

sqlalchemy.exc.OperationalError: (pymysql.err.OperationalError) (2013, 'Lost connection to MySQL server during query ([WinError 10060] Попытка установить соединение была безуспешной, т.к. от другого компьютера за требуемое время не получен нужный отклик, или было разорвано уже установленное соединение из-за неверного отклика уже подключенного компьютера)')

The connection configuration looks like this:

engine = create_engine(
    'mysql+pymysql://admin:***"***rds.amazonaws.com:3306/***',
    echo=True,
    pool_recycle=3599)

Session = sessionmaker(bind=engine)
session = Session()

From the RDS side, the following parameters are applied in parameter groups:
connect_timeout = 3600
interactive_timeout = 3600
wait_timeout = 3600

Option groups - default:mysql-5-7

what could be the problem?