Why does the contact of colliders in one object work, but not in another?

Question

Unity

Here it does not work, although if you change the tag to Wall, it works

void OnCollisionEnter(Collision col)
    {
        if (col.gameObject.tag == "EnergyDrink") // Проверка на столкновение с энергетиком
        {
            Debug.Log(123);
            Destroy(col.gameObject); // Энергетик уничтожается 
            EnergyNumber  += PlusEnergy; // Добавляется энергия
        }
    }

But here it works, because of what this can be?

void OnCollisionEnter(Collision col)
        {
            if (col.gameObject.tag == "Wall") // Проверка на столкновение со стеной
            {
                if (Energy < 5) // Пока что пусть будет 5, потом поменяем
                {
                    PlayCamera.SetActive(false);
                    UICamera.SetActive(true);
                    DeathPanel.SetActive(true); // Вызывание панельки смерти
                }
            }
        }

Answer 1

And, I already decided, you just need to add Rigidbody