How to find the shelves in the photo?

Question

OpenCV

Здравствуйте. У меня есть много фото. На каждом фото много схожих объектов. Мне нужно находить каждую полку и пространство между полками. Примеры на фото: полки между синими линиями, искомое пространство между красными.
Я пытался использовать методы, которые отделяют цвет полки от других цветов и далее пытаются распознать полку. Но полки имеют различные цвета различных оттенков на каждом фото. Поэтому распознавание часто выходит неправильным. Возможно я неправильно использовал такие методы.
Пожалуйста подскажите как распознать полки и пространство между полками. Распознавание пространства между полками приоритетнее распознавания самих полок.

Answer 1

I would start by detecting lines using the Radon transform. Then I would remove the lines that don't fit in the angle. And then he analyzed the distance between adjacent lines.