How to change the structure of the menu display template in CMS Wordpress?

Question

User navigation

Good evening. I am making a website on WordPress 3.8.1
I display the template using the following function:

<div id="navi"><ul><?php wp_list_pages('title_li='); ?></ul></div>

The output in html looks like this:

<li><a href="">Название страницы</a>
<ul class="children">
  <li><a href="http://site.ru/?page_id=29">Дочерний элемент</a></li>
</ul>
</li>

How can I change the output template, I need the following structure

<li>Название страницы
<ul class="children">
  <li><a href="http://site.ru/?page_id=29">Дочерний элемент</a></li>
</ul>
</li>

Thank you.